• Aide sous toutes ses formes (Accueil et permanence ; Accompagnement social et psychologique individuel, familial et en couple) aux personnes détenues, ex-détenues, inculpées et condamnées non-incarcérées ainsi qu’aux victimes d’infractions et leurs proches ;
• Maintien ou la restauration du lien entre l’enfant et son parent détenu (à Nivelles depuis 2005) ; 
• Sensibilisation, information du public et organisation de formations et d’information pour les bénévoles.
Outre la mission générale axée sur les détenus :
• « Passerelle et liberté » : ateliers co-animés par une animatrice formée à l'art thérapie et des assistants sociaux. Il s’agit d’un travail collectif sur base de différentes techniques d'écriture, de collage, de photographie et autres permettant aux détenus de symboliser et de travailler leurs histoires de vie, leurs projets actuels et leurs réinsertions ;
• Groupe de parole proposé deux fois par mois aux détenus condamnés pour des faits de terrorisme incarcérés au sein de la section Déradex de la prison de Ittre.